Pracownia Nauki Programowania Serwonapędów i Sterowników Logicznych

 

7 stanowisk sterowników PLC z akcesoriami zawierających:

• sterowniki PLC ze zintegrowanym wyświetlaczem LCD firmy Horner,

• zaawansowane sterowniki PLC serii Q Mitsubishi,

• moduły wejść i wyjść cyfrowych dla sterownika PLC,

• moduł pozycjonujący dla osi Serwo,

• oś liniowa serwonapędu AC z przekładnią śrubowo-toczną,

• dotykowy panel kontrolny GOT1000 5,7”,

• panel z przełącznikami do testowania pracy sterowników PLC

• komputer PC z zestawem oprogramowaniem do programowania sterowników PLC i interfejsów użytkownika HMI.

Głównymi elementami każdego stanowiska jest sterownik PLC Q00 Mitsubishi i sterownik PLC Horner. Głównym celem stanowiska jest zapoznanie studentów z metodami tworzenia programów dla sterowników PLC. Oprogramowanie umożliwia pisanie programów w języku drabinkowym, schematów blokowych i języku strukturalnym. Sterowniki PLC firmy Mitsubishi wyposażone są również w dotykowy panel w celu tworzenia interfejsu obsługi dla docelowej aplikacji. Dodatkowo każdy sterownik jest wyposażony w moduł ruchu liniowego z serwonapędem AC i przekładnią śrubowo-toczną. W efekcie studenci mogą się zapoznać z niemal wszystkimi aspektami programowania sterowników PLC.

 

Stanowisko badania serwonapędów z silnikiem bezszczotkowym DC i indukcyjnym AC

Stanowisko technik regulacji procesów dyskretnych

W skład stanowisk wchodzą:

• zestaw dydaktyczny TP801 firmy Festo (wraz z akcesoriami i oprogramowaniem) do badania serwonapędów,

• zestaw dydaktyczny TP1410 serwonapędu i hamulca (wraz z akcesoriami i oprogramowaniem) firmy FESTO do badania charakterystyk różnych napędów elektrycznych, między innymi serwonapędów indukcyjnych AC.

• dwa napędy ruchu liniowego z bezpośrednim napędem AC ruchu liniowego i modułem krzyżowym z napędami liniowymi wykorzystującymi przekładnie śrubowo-toczne.

Z wykorzystaniem tych stanowisk studenci mogą być zapoznani z różnymi napędami stosowanymi w przemyśle. Uzupełnieniem tych stanowisk są odpowiednie układy kontrolne bazujące na sterownikach PLC lub specjalizowanych wzmacniaczach napędowych.

 

 

 

 

Stanowisko układów pomiarowych i sensoryki W skład stanowiska wchodzą:

• zestaw dydaktyczny FESTO FP1110 z czujnikami zbliżeniowymi różnych typów,

• zestaw dydaktyczny FESTO FP1120 z czujnikami położenia,

• zestaw dydaktyczny FESTO FP1130 z czujnikami do pomiaru siły i ciśnienia.

Z wykorzystaniem tych stanowisk studenci mogą być zapoznanie z czujnikami wszelkich typów stosowanych do kontroli i regulacji różnych procesów produkcyjnych.

 

 

 

Stanowisko technik regulacji ciągłej:

W skład zestawu wchodzą 4 pętle sprzężenia zwrotnego złożone z różnorodnych (analogowych i cyfrowych) czujników oraz elementów wykonawczych. Zastosowany element sterujący (sterownik PLC S7300 firmy Siemens) umożliwia indywidualną, bądź grupową, regulację poszczególnych pętli. Możliwa jest regulacja:

• poziomu wody w zbiorniku,

• natężenia przepływu wody,

• ciśnienia powietrza w zbiorniku,

• temperatury wody w zbiorniku.